扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110540974.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113409388A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113409388A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄纯;贾盛泽;韩淑婷 | 申请（专利权）人 | 深圳市乐纯动力机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王杰辉;罗志强 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山路1号源兴科技大厦南座1201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及扫地机领域，提供了一种扫地机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质，本发明计算得到一个参考位姿，当前图像上的当前特征点根据参考位姿在目标图像上确定参考位置，进而确定一个第一匹配区域，每个当前特征点在与其对应的第一匹配区域中进行特征匹配，减少相似特征点的干扰，提高特征匹配的准确性，进而提高位姿确定的准确性。 |
