箱型体内部自动喷砂喷涂系统及喷砂喷涂方法

基本信息

申请号 CN201810372697.3 申请日 -
公开(公告)号 CN108372052A 公开(公告)日 2018-08-07
申请公布号 CN108372052A 申请公布日 2018-08-07
分类号 B05B13/06;B05B15/70 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 彭国飞 申请(专利权)人 北京东方昊为机器人系统有限公司
代理机构 北京市商泰律师事务所 代理人 北京东方昊为机器人系统有限公司;彭国飞;北京东方昊为工业装备有限公司
地址 101399 北京市顺义区马坡镇秦武姚村聚源东路28号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统及方法,属于喷砂喷涂设备技术领域,包括待喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统,箱型体的侧壁设有通孔,通孔内设有横向导轨;箱型体内部设有纵向导轨;横向导轨与纵向导轨的交叉连接处设有轨道转向机构,喷砂喷涂机器人与供料系统连通,供料系统和喷砂喷涂机器人均与控制系统连接;通过控制系统控制喷砂喷涂机器人沿导轨移动,由横向导轨进入箱型体内部,转轨机构调整喷砂喷涂机器人由横向导轨转至纵向导轨,沿纵向导轨对箱体内部进行喷涂。本发明能够使喷砂喷涂机器人沿箱型体内部设置的导轨移动对喷砂喷涂面进行喷砂喷涂,降低了人工劳动强度,提高了喷砂喷涂效率质量,降低了生产成本。