一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法

基本信息

申请号	CN202210061148.0	申请日	-
公开（公告）号	CN114291585A	公开（公告）日	2022-04-08
申请公布号	CN114291585A	申请公布日	2022-04-08
分类号	B65G63/02（2006.01）I;B65G63/00（2006.01）I;B65G69/00（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	李平;田垒;陈天虎;李小民;刘忠华	申请（专利权）人	中山市科力高自动化设备有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	朱芳艳
地址	528400广东省中山市火炬开发区建业路28号
法律状态	-

摘要

本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该方法包括以下步骤：获取待装卸的集装器的标识部的图像；解析图像，得到身份信息和标识部在图像中的坐标信息；对身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据坐标信息，生成AGV车的位移信息。根据待装卸的集装器的标识部的图像的解析结果，将AGV车与待装卸集装器快速对齐和是否装货，实现自动化获取待装卸集装器的身份信息和将AGV车与待装卸集装器对齐，提高装卸货效率。