多轴机械系统与视觉监视相结合的3D打印方法与装置
基本信息
| 申请号 | CN201680074907.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109414881A | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN109414881A | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B29C64/20;B29C64/141;B29C64/227;B29C64/241;B29C64/245;B29C64/295;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02 | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 毋立芳;于淼;高屹崧;赵立东;高源;郭小华;简萌;王昌凌;张子明;施远征 | 申请（专利权）人 | 北京云深科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘萍 |
| 地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多自由度3D打印装置包括打印机构、可转动工作台(1200)、视觉检测机构和控制装置(1300)。打印机构包括打印头(1107)，工作台(1200)包括工作台面(1203)，打印机构和工作台(1200)组合起来具有沿三个移动自由度，工作台(1200)具有两个转动自由度；视觉检测机构包括相机，安装成与打印头(1107)一体地移动，用于监视工作台的角度；控制装置(1300)将待打印的三维模型分割为多个模块，并且在打印每个模块之前，控制工作台(1200)以使工作台面(1203)位于适合被打印头实施打印的方位，尽可能的使得模块在打印过程中受到与其交界的已打印模块的充分支撑，而无需额外的外界支撑。 |
