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一种散货港口单机无人作业取料控制系统

基本信息

申请号 CN202121271782.4 申请日 -
公开（公告）号 CN215515838U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215515838U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B65G65/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李伟;吴正波;闫伟;宋文涛;李原驰;何大凯;陈浩;张俊强 申请（专利权）人 中交机电工程局有限公司
代理机构 郑州久信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张清彦
地址 100000北京市西城区德胜门外大街85号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种散货港口单机无人作业取料控制系统，包括料堆探测模块、云端服务器、控制中心和堆取料机；所述堆取料机包括行走机构、取料斗轮和悬臂皮带，行走机构用于驱动堆取料机行走移动，所述云端服务器与控制中心通讯连接，所述堆料探测模块包括雷达探测器和二维激光扫描仪。通过设置在堆取料机的工作面安装雷达探测器和二维激光扫描仪，便于更加全面的扫描料斗的形状以及通过对余料进行探测，并且不受天气和其他环境的干扰，将探测信息发送给控制中心，控制中心将信息发送给云端服务器，在处理器内部根据信息发送信息给控制中心，从而控制堆取料机自动取料，无需人工操控。