一种用于移印机自动上下料的机械臂
基本信息
申请号 | CN202022079393.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213923094U | 公开(公告)日 | 2021-08-10 |
申请公布号 | CN213923094U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 吕罡兵;李锦强;乐贤波;龙吟;韦祥德;乐子涵 | 申请(专利权)人 | 深圳市恒鑫兴智能科技有限公司 |
代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龙海丽 |
地址 | 518100广东省深圳市龙华区观澜街道观平路松元厦社区福楼村132号102 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于移印机自动上下料的机械臂,包括输料臂和取料臂,所述输料臂和所述取料臂底部分别设置有输料滑轨和取料滑轨,所述输料臂和所述取料臂分别通过滑块固定在所述输料滑轨和所述取料滑轨上,所述输料臂上设置有用于输送物料的第一取放机构,所述取料臂上依次设置有用于下料的第二取放机构和用于上料的第三取放机构。通过输料臂上设置的第一取放机构进行待移印物料输送,通过取料臂上的第二取放机构和第三取放机构进行移印物料的下料和上料,整个过程连贯进行,缩短物料供应时间,提升工作效率。 |
