机器人关节用通讯转接装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201910187445.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109910007A | 公开（公告）日 | 2019-06-21 |
| 申请公布号 | CN109910007A | 申请公布日 | 2019-06-21 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王猛; 尹金发; 王鹏; 马丽; 宋顺广 | 申请（专利权）人 | 北京军立方机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈工大机器人集团北京军立方科技有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京哈工灵动智能科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人关节用通讯转接装置及方法，所述转接装置包括转换接口，用于对机器人控制器的指令进行解析，获得机器人关节可识别的指令，并发送给关节伺服电机驱动器。本发明在机器人控制器与关节伺服电机驱动器之间提供了一种中转媒介，它通过对转换接口的配置来实现对机器人控制器指令的识别，并转换为伺服电机驱动器可识别的通讯方式传递控制信号，有利于实现机器人关节的通用性。 |
