一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置
基本信息
| 申请号 | CN201820019822.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207991427U | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN207991427U | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | G01B5/14 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 唐霄汉;韩震峰;吴伟;李亮;张晓敏;王波 | 申请（专利权）人 | 北京军立方机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京格允知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李亚东;周娇娇 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋2层206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械臂关节蜗轮蜗杆间隙测试调整装置，包括安装板、安装基座、测试臂杆和配重块；安装板和安装基座上均设有蜗轮轴过孔，机械臂关节的蜗轮轴依次穿过两个蜗轮轴过孔，安装板和安装基座通过套设于蜗轮轴上的轴承可转动连接，安装板上还设有调节固定块，机械臂关节的蜗杆固定座和电机均固定在安装板上，且蜗杆固定座位于调节固定块的上方，调节固定块上设有调节螺栓，用于调节蜗杆固定座与调节固定块的距离；配重块套设在测试臂杆上，且能够相对于测试臂杆移动。本实用新型提供的测试调整装置能够对机械臂关节的各项性能进行测试，并调整蜗轮蜗杆间隙，提高机械臂关节精度。 |
