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可控拉力收放线装置及收放线方法

基本信息

申请号	CN202111372849.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113844963A	公开（公告）日	2021-12-28
申请公布号	CN113844963A	申请公布日	2021-12-28
分类号	B65H75/44（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	赵文正;张英峰;吴伟;王猛;唐霄汉;王大勇	申请（专利权）人	北京军立方机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	102600北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院40号楼1层101-01室
法律状态	-

摘要

可控拉力收放线装置及收放线方法。本发明包括：支架，所述的支架包括底板（9），所述的底板（9）上安装有左安装板（2）、右安装板（4）；电滑环线滚（1）通过线轴带轮（5）安装在支架顶部；理线组件（100）安装在所述的支架底部，所述的理线组件（100）右侧固连有理线带轮（8）；伺服电机组（3）安装在所述的支架的中部，所述的伺服电机组（3）右侧固连有主动带轮（7），所述的主动带轮（7）、所述的线轴带轮（5）、所述的理线带轮（8）通过传动带（6）连接到一起进行联动。本发明能够保持线缆上的拉力稳定，放线时线缆状态可控，能够感知线缆盘上的放线速度，避免由于收放线过程中线轴上线捆绕半径一直变化导致无法准确控制线轴上的电机转速与放线速度匹配。