便携快速关阀断料装置及控制方法
基本信息
申请号 | CN202110617585.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113251203A | 公开(公告)日 | 2021-08-13 |
申请公布号 | CN113251203A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
分类号 | F16K31/46 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 吴伟;张英峰;赵文正;王大勇;唐霄汉;刘越升 | 申请(专利权)人 | 北京军立方机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海三路109号院40号楼1层101-01室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 便携快速关阀断料装置及控制方法。本发明包括:电池,所述的电池与关阀断料本体连接,所述的关阀断料本体包括3个直线推杆,每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架,所述的直线推杆与夹爪连接,所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接,所述的推杆固定架固定在外壳上,所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端;所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。本发明满足不同型号阀门的夹持设备,能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作,通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保持、防止打滑。 |
