机器人的巡航方法和水下检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110408016.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511314A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511314A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;G05D1/06（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 刘志国;吴凡华;彭庚 | 申请（专利权）人 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩世虹 |
| 地址 | 430074湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人的巡航方法和水下检测机器人。其中机器人的巡航方法，包括实时检测机器人下潜深度；控制系统开启推进器，悬停；行进；实时检测距离管道的间距，并保持机器人置于管道中心位置；检测前进方向障碍物情况，控制系统根据障碍物情况对推进器做出调整；实时检测机器人的倾斜情况，控制系统根据倾斜情况对推进器做出调整。通过实时检测机器人下潜深度并通过控制推进器实现机器人在固定深度悬停；通过实时检测距离管道的间距依次保证机器人在管道中心行进；通过实时检测机器人的倾斜情况，控制推进器保持平衡，实现机器人在遇到水流冲击时可以稳定平衡的行进；使得机器人可以便于操作且平稳的一次性采集整个管道的功能性数据。 |
