管道的成像方法、成像装置、雷达爬行器和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110519340.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359153A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359153A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G01S17/89（2020.01）I;F16L55/28（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L55/48（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 冯成会;王翔;于建辉 | 申请（专利权）人 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杨明月 |
| 地址 | 430074湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种管道的成像方法、成像装置、雷达爬行器和电子设备，其中所述成像方法包括：通过爬行器的雷达获取目标管道的回波信号；基于所述回波信号，确定所述目标管道的圆心；基于所述圆心，生成控制指令，所述控制指令用于调整爬行器的姿态；在所述爬行器的中心与所述圆心位于同一竖直线的情况下，通过所述雷达扫描所述目标管道；基于扫描结果，对所述目标管道进行成像。本发明的成像方法，通过回波信号拟合目标管道圆心，使爬行器能自动调整横向位置从而与圆心保持位于同一竖直线上，进而确保爬行器能在管道中心走行，显著提高了爬行器的智能化程度，优化了成像效果。 |
