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一种钢勾心自动装配装置

基本信息

申请号	CN201810764821.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109043742A	公开（公告）日	2018-12-21
申请公布号	CN109043742A	申请公布日	2018-12-21
分类号	A43D95/00	分类	鞋类;
发明人	宋晓武	申请（专利权）人	合肥汉重智能装备有限公司
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠
地址	518109 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区新百丽工业园1栋501室
法律状态	-

摘要

本发明公开一种钢勾心自动装配装置，其包括：机架；至少一打鸡眼组件，设于机架上，每一打鸡眼组件包括两个鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，底插搬运机构用于抓取位于底插承载机构上的底插，底插承载机构包括第一滚轴组件及第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及设于滑动装置上的第一承载机构，滑动装置带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括转盘组件及钢勾心搬运机构，钢勾心搬运机构用于抓取转盘组件上的钢勾心并将其搬运至第一承载机构；控制模块，控制上述器件的运作。