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一种自动装卸钻杆机构

基本信息

申请号 CN202023191640.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214365943U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214365943U 申请公布日 2021-10-08
分类号 E21B19/15（2006.01）I;E21B19/14（2006.01）I;E21B41/00（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 任泽;谷云龙;赵茜茜;宋建锋;袁爱路;秦航航 申请（专利权）人 冀凯河北机电科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 050000河北省石家庄市高新区湘江道418号408室、409室、411室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手的一侧设置有机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器，所述机械手竖直回转减速器位于导轨竖直回转减速器的前端，所述机械手的后端设置有进给导轨。本实用新型所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。