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一种二自由度旋转云台

基本信息

申请号 CN201310519849.5 申请日 -
公开（公告）号 CN103607135B 公开（公告）日 2016-06-29
申请公布号 CN103607135B 申请公布日 2016-06-29
分类号 H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 冷雪飞;吴松森;张建辉;金家楣;王碧辉;毛星云 申请（专利权）人 徐州雷奥医疗设备有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 叶连生
地址 210016 江苏省南京市御道街29号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种二自由度旋转云台，包括基座组件、振子组件、支架组件和负载台，基座组件包括底座、弹性垫片、工作台和预紧螺钉，工作台上端设有一球形内凹面，弹性垫片设于底座与工作台之间，预紧螺钉装配于底座中心设有的螺纹孔内，所述的振子组件包括振子基体和压电陶瓷组，所述的压电陶瓷组包括第一压电陶瓷组及第二压电陶瓷组，所述的支架组件为振子组件提供支持。本发明的二自由度旋转云台采用二自由度超声电机来实现云台两个自由度的旋转运动，使其具有响应速度快、断电自锁、抗电磁干扰、采集图像信息连续等优点，可广泛地应用于跟踪、摄像、声像、监测、视频会议等，亦可应用于其它需要使负载摆动的场合。