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一种用于船舶中组立的机器人焊接工艺

基本信息

申请号 CN202011399798.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112743206A 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN112743206A 申请公布日 2021-05-04
分类号 B23K9/235;B23K9/28;B23K9/32 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 甘露;王正强;刘鹏;孙斌;杨帅;陶悦来;韦乃琨;祁超 申请（专利权）人 上海中船临港船舶装备有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 王佳妮
地址 201306 上海市浦东新区临港新城层林路855号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用于船舶中组立的机器人焊接工艺，a、焊前准备，工件移动到焊接位后，对工件进行检查；b、工件就位后，进行焊缝定位，确定焊接顺序，每条焊缝的起点和终点；c、调整焊枪角度，焊枪采用鹅颈部有弯曲角度的焊枪，到达焊缝起点、终点，完成平角焊和立角焊；d、焊接一定时间后，启动焊枪清枪、剪丝、喷油程序，防止焊枪堵塞；e、全部焊缝机器人焊接完成后，需对焊缝外观和尺寸进行检测。焊接过程中采用电弧跟踪，在特定的机器人焊接姿态、焊接工艺、焊接顺序、摆动方式的配合使用下，实现船舶中组立构件平角、立角焊缝的自动化焊接。