一种基于双导轨的SCARA机器人Z轴结构
基本信息
| 申请号 | CN202021427998.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212287635U | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN212287635U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何瑞;郭梅;刘丹;韩浚源 | 申请（专利权）人 | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人 | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 地址 | 102300北京市门头沟区莲石湖西路98号院7号楼306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种基于双导轨的SCARA机器人Z轴结构，包括机械臂底座、Z轴传动装置和花键模组，Z轴传动装置和花键模组分别安装在机械臂底座上，且Z轴传动装置和花键模组连接，随着Z轴传动装置的传动带动花键模组运动；通过实施本实用新型将SCARA机器人的Z轴与Y轴的运动功能分开，实现两轴相互独立运动，互不干扰，从而提高了机器人的运动控制精度，简化运动控制算法，提高工作效率，扩展了SCARA机器人的适用性；本实用新型通过双导轨引导并限制滑动块在滚珠丝杆上做往复运动，进而提高了稳定性。 |
