车道识别算法评估方法、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810784821.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109117866B | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN109117866B | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈伟达;卢笙;姜欣;肖骁;程凯 | 申请（专利权）人 | 芯启源（南京）半导体科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 高彦 |
| 地址 | 210046 江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路兴智科技园A栋7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明车道识别算法评估方法、计算机设备及存储介质，通过车道识别算法识别一原始图像中的车道；将原始图像进行透视变换，以将原始图像转变为鸟瞰域图像；获取沿鸟瞰域图像中已识别车道两侧的第一车道边缘线的车道线方程；在鸟瞰域图像所在的平面坐标系内，根据在真实车道两侧的第二车道边缘线上间隔设置的标记的坐标值拟合得到表示第二车道边缘线的车道线方程；在鸟瞰域图像所在的平面坐标系内，得到该车道所对应真实车道两侧的第二车道边缘线的车道线方程；根据各第一车道边缘线和第二车道边缘线的车道线方程计算已识别车道和真实车道间的差异量，以用于评估车道识别算法得到评估结果；本申请所需要的标记的工作量小，评估快速且精准。 |
