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一种改善嵌入式实时操作系统中断延迟的方法

基本信息

申请号 CN200910101891.9 申请日 -
公开（公告）号 CN101639791B 公开（公告）日 2012-12-05
申请公布号 CN101639791B 申请公布日 2012-12-05
分类号 G06F9/48(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李红;吴朝晖;张培锋;张吕红;周霖;周丽;杨国青 申请（专利权）人 杭州速玛科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 浙江大学
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种改善嵌入式实时操作系统中断延迟的方法。该方法先创建系统服务标志、临界区标志、非实时中断标志和待处理中断服务例程环形队列，然后使用特定步骤编写任意的操作系统服务、非实时中断的中断处理程序和操作系统的任务调度，最后将非实时中断的中断处理程序注册到中断向量表，将实时中断的中断服务例程注册到中断向量表。本发明使得操作系统的系统服务的实现过程中永远不执行关闭中断操作，可以缩短最大中断禁止时间，减少中断延迟，从而提高嵌入式实时操作系统的实时性。本发明实现中断管理所需要的时间开销和空间开销很少，非常适合微内核嵌入式实时操作系统。