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一种减速电机驱动机构

基本信息

申请号 CN201010612684.2 申请日 -
公开（公告）号 CN102060080B 公开（公告）日 2012-10-03
申请公布号 CN102060080B 申请公布日 2012-10-03
分类号 B62M7/12(2006.01)I;B62M11/14(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02K29/08(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 闫学凯;周伟;胡志诚 申请（专利权）人 东莞乐感智能科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 东莞易步机器人有限公司
地址 523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明带轮毂和无刷电机的减速机构涉及一种用在自平衡两轮电动车上的减速机构，其包括组装成一体的无刷电机、轮毂机构和行星减速器，所述无刷电机与所述行星减速器传动相连；轮毂机构包括一个内轮毂，一个外轮毂以及一个轮胎，所述内轮毂及外轮毂设置有插设在轮胎的凹槽内的连接凸块；行星减速器内嵌在内轮毂上，所述行星减速器包括一个输出轴，输出轴使用法兰连接形式与内轮毂连接，若干个行星轮，若干个安装在输出轴上的轴承，一个减速器端盖，一个与行星轮啮合的内齿圈。本发明设计合理，结构简单紧凑，传动效率高，噪声小且使用寿命长。