一种仿生型机体的六旋翼植保无人机

基本信息

申请号 CN201611022767.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106394863B 公开(公告)日 2019-08-06
申请公布号 CN106394863B 申请公布日 2019-08-06
分类号 B64C1/30;B64C1/38;B64C27/08;B64D1/18 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 王哲 申请(专利权)人 天津中翔腾航科技股份有限公司
代理机构 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 代理人 天津中翔腾航科技股份有限公司
地址 300300 天津市东丽区腾飞路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种仿生型机体的六旋翼植保无人机,包括机身外壳,其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块,机身外壳外侧的一端固接有电池;每个机臂转块的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂,位于中间位置的机臂自由端安装有反向螺旋桨;其余两个机臂的自由端安装有正向螺旋桨;上盖,其密封固接于机身外壳的上端,上盖水平方向覆盖机身外壳和两个机臂转块;上盖为球冠结构。本发明所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机,通过反向电机和反向螺旋桨的结构,有效的减小了机身宽度。通过球冠形的上盖、带有弧形壁的电池和机臂转块,有效的减小迎风的接触面积,减小风速系数。通过机臂转块可将机臂向下翻折,减小体积,便于运输。