一种仿生型机体的六旋翼植保无人机
基本信息
申请号 | CN201611022767.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106394863B | 公开(公告)日 | 2019-08-06 |
申请公布号 | CN106394863B | 申请公布日 | 2019-08-06 |
分类号 | B64C1/30;B64C1/38;B64C27/08;B64D1/18 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 王哲 | 申请(专利权)人 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
地址 | 300300 天津市东丽区腾飞路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种仿生型机体的六旋翼植保无人机,包括机身外壳,其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块,机身外壳外侧的一端固接有电池;每个机臂转块的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂,位于中间位置的机臂自由端安装有反向螺旋桨;其余两个机臂的自由端安装有正向螺旋桨;上盖,其密封固接于机身外壳的上端,上盖水平方向覆盖机身外壳和两个机臂转块;上盖为球冠结构。本发明所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机,通过反向电机和反向螺旋桨的结构,有效的减小了机身宽度。通过球冠形的上盖、带有弧形壁的电池和机臂转块,有效的减小迎风的接触面积,减小风速系数。通过机臂转块可将机臂向下翻折,减小体积,便于运输。 |
