一种无人机自主降落方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110747528.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359843A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359843A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 滕雨橦;周俊琨;吉翔 | 申请（专利权）人 | 成都睿沿芯创科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐正瑜 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道北段1700号4栋1单元18楼1819号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种无人机自主降落方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人机的实时视频图像；计算实时视频图像与无人机预先存储的目标降落视频图像之间的相似度；通过强化学习策略网络根据相似度控制无人机的飞行方向和飞行速度，直到无人机成功降落至目标降落视频图像中的降落地点。通过使用强化学习策略网络根据实时视频图像与无人机预先存储的目标降落视频图像之间的相似度，来控制无人机的飞行方向和飞行速度，能够将实时视频中的连续图像相似度信息转换为无人机飞行方向和飞行速度的连续控制，有效地改善了无人机自主降落过程中飞行控制的连续性，从而提高了无人机自主降落的过程中飞行控制的稳定性。 |
