一种目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111519551.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113920172B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN113920172B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周圣垚;周俊琨;吉翔 | 申请（专利权）人 | 成都睿沿芯创科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 唐正瑜 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区中国（四川）自由贸易试验区成都天府五街200号5号楼B区7层703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种目标跟踪方法、装置、设备以及存储介质，所述目标跟踪方法，包括：获取当前帧对应的当前彩色图像和当前红外图像，以及，前一帧对应的前一彩色图像和前一红外图像；对当前彩色图像、当前红外图像、前一彩色图像和前一红外图像进行融合处理，得到融合特征；将融合特征输入预测网络，得到预测特征图，预测特征图中包括对象在当前帧中的多个预测位置和每个预测位置对应的初步概率；根据对象在前一帧中的目标位置、对象在当前帧中的多个预测位置和每个预测位置对应的初步概率，得到每个预测位置对应的目标概率；从每个预测位置对应的目标概率中获取最大目标概率，将最大目标概率对应的预测位置作为对象在当前帧中的目标位置。 |
