对象检测方法、装置、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202111547151.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114220030A | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN114220030A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G06V20/17(2022.01)I;G06V10/40(2022.01)I;G06V10/80(2022.01)I;G06V10/774(2022.01)I;G06K9/62(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 骆俊帆;周俊琨;吉翔 | 申请(专利权)人 | 成都睿沿芯创科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李飞 |
地址 | 610000四川省成都市高新区中国(四川)自由贸易试验区成都天府五街200号5号楼B区7层703室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种对象检测方法、装置、设备及存储介质,所述对象检测方法,包括:红外图像的通道的数量和彩色图像相同;将彩色图像输入目标检测网络中的第一特征提取模块,得到多个彩色特征;将红外图像输入目标检测网络中的第二特征提取模块,得到每个彩色特征对应的红外特征;将目标彩色特征和目标彩色特征对应的红外特征输入目标检测网络中目标彩色特征对应的融合模块进行融合,得到目标融合特征,目标彩色特征为多个彩色特征中的一个;将融合特征输入目标检测网络中所述融合特征对应的对象检测模块,得到检测特征图;将多个检测特征图输入目标检测网络中的输出模块,得到对象检测结果,对象检测结果包括对象的类别和对象的位置。 |
