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家电能耗标识贴高效精密贴敷系统

基本信息

申请号 CN202021061838.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212606409U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212606409U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B65C9/46(2006.01)I;B65C9/36(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 苗振海;邓强;刘在启;常磊;严伟 申请（专利权）人 北京海研自动化科技有限公司
代理机构 北京卫智畅科专利代理事务所（普通合伙） 代理人 朱春野
地址 100015北京市朝阳区将台路5号院1号楼二层2009室
法律状态 -

摘要

摘要 一种家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，包括扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手、机器人组件，其中，能耗标识贴抓手包括：安装支架，整体呈长方形；连接法兰，垂直设置在安装支架的中部，用于将安装支架与机器人组件固定连接；抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，设置安装在安装支架的一端，用于抓取能耗标识贴；关节轴承，设置为多个，多个关节轴承设置与抓取吸盘固连；可伸缩部件，其数量与关节轴承相同，用于将关节轴承与安装支架相互连接；工业相机，垂直设置固定在安装支架上，用于获取家电的图像信息；光源组件，设置在安装支架上，用于为工业相机获取家电图像信息提供光源；位移传感器，用于检测家电的位置信息。