基于视觉识别的螺钉筛选安装系统
基本信息
| 申请号 | CN202021356269.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212762074U | 公开（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申请公布号 | CN212762074U | 申请公布日 | 2021-03-23 |
| 分类号 | B07C5/34(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 苗振海;常磊;缪家明;邓强;王非凡;赵锋光 | 申请（专利权）人 | 北京海研自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京卫智畅科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱春野 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区将台路5号院1号楼2009室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于视觉识别的螺钉筛选安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；螺钉筛选组件，设置用视觉识别方法筛选螺钉并向螺钉安装组件提供经确定为合格的螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人。 |
