一种开阔水域船舶避碰方法
基本信息
| 申请号 | CN201910629808.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110398962A | 公开（公告）日 | 2019-11-01 |
| 申请公布号 | CN110398962A | 申请公布日 | 2019-11-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨宗辉; 丁亚明; 张雪峰; 高志成; 蔡志翔; 王孜倬; 王奇云 | 申请（专利权）人 | 中海电信有限公司 |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人 | 宋缨;钱文斌 |
| 地址 | 200080 上海市虹口区东大名路700号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种开阔水域船舶避碰方法，包括以下步骤：根据两船的速度和距离建立碰撞圆，其中，所述碰撞圆是指两船所有可能碰撞点的集合；延长两船的航向线，两条航向线与碰撞圆相交的点作为可能碰撞点；分别以所有的可能碰撞点为圆心，设定距离参数为半径作圆，形成圆形的可能碰撞点分布模型；使一艘船的航向线远离另一艘船的可能碰撞点分布模型。本发明能够避免复杂函数计算。 |
