一种基于深度强化学习的冶金工业车间天车调度方法

基本信息

申请号 CN202111142373.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113837628A 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN113837628A 申请公布日 2021-12-24
分类号 G06Q10/06(2012.01)I;G06Q10/08(2012.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 冯凯;张云贵;马湧;梁青艳 申请(专利权)人 中国钢研科技集团有限公司
代理机构 北京永创新实专利事务所 代理人 周长琪
地址 100081北京市海淀区学院南路76号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种基于深度强化学习的冶金工业车间天车调度方法,属于车间天车调度技术领域。本发明包括:(1)获取冶金车间内天车所在跨区的空间布局,以及历史天车运输任务数据表;(2)根据跨区空间布局,以天车作为智能体,以跨区空间作为环境,创建天车调度的深度强化学习模型;(3)根据历史天车运输任务数据表,对深度强化学习模型进行参数优化和训练;(4)定时获取跨区内当前天车位置、状态,以及正在执行和待执行的运输任务情况,生成环境状态输入训练好的深度强化学习模型,生成天车调度方案。本发明针对冶金工业车间内随机产生或临时变动的运输任务,能及时生成全局优化的调度方案,提高天车调度效率,且具有较强的鲁棒性和有效性。