一种孔深测量设备

基本信息

申请号 CN202122405566.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216846343U 公开(公告)日 2022-06-28
申请公布号 CN216846343U 申请公布日 2022-06-28
分类号 G01D21/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 霍文;王石磊;田源 申请(专利权)人 神华准格尔能源有限责任公司
代理机构 北京邦信阳专利商标代理有限公司 代理人 -
地址 010300内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔薛家湾镇神华准能公司
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种孔深测量设备,该设备包括:无人履带车,用于带动孔深测量设备一起移动;六轴机械臂,固定于所述无人履带车上;微型摄像头,固定于所述六轴机械臂上,用于拍摄目标区域的图像;图像识别模块,固定于所述无人履带车上,用于根据目标区域的图像确定目标区域的钻孔位置;孔深测定仪,固定于所述六轴机械臂上,用于根据目标区域的钻孔位置获取目标区域的钻孔数据,并将所述钻孔数据上传至数据平台。本实用新型能精确的测量钻孔内深度、温度、水深等多项数据,为后续填装精确填装炸药提供依据,以提高了爆破效果,并保证爆破的安全性。