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一种机械臂气动工装

基本信息

申请号 CN202120763194.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214604450U 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN214604450U 申请公布日 2021-11-05
分类号 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 苏建波 申请（专利权）人 重庆市功华车业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 400000重庆市大足区龙水镇龙水路543号1-5幢1-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体的说是一种机械臂气动工装，包括机体；所述机体的底端固接有顶板；所述机体的内部转动连接有齿轮；所述顶板的内部滑动连接有移动板；所述移动板的底端固接有夹板；所述夹板的侧端固接有小型气泵；所述夹板的内侧壁固接有气缸；所述气缸的侧端固接有气管的一端，气管的另一端固接在小型气泵上；通过气杆的移动从而使推板移动，推板的移动对圆形铁管推动，使圆形铁管贴合在顶板的底端，从而增加圆形铁管和顶板底端的接触面积，避免圆形铁管倾斜在顶板的底端，使夹板在抓取移动发生的晃动，降低圆形铁管掉落的几率，从而减少抓取圆形管具的工作强度。