一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机
基本信息
| 申请号 | CN202010907561.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111963850A | 公开（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申请公布号 | CN111963850A | 申请公布日 | 2020-11-20 |
| 分类号 | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/28;F16H37/12;F16F15/08;H02K7/116;H02K7/06 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周炳露;张磊;蒋清;邵正军 | 申请（专利权）人 | 浩德科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人 | 浩德科技股份有限公司 |
| 地址 | 200050 上海市长宁区协和路1158号217-5室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机，包括固定组件和移动组件，固定组件包括升降电机、升降齿轮及传动齿条；移动组件包括滚珠丝杠、丝杠螺母、升降齿条及齿轮箱，齿轮箱内设有传动齿轮、过渡齿轮及小锥齿轮；升降齿轮与升降齿条啮合组成一级升降机构，传动齿轮与传动齿条啮合组成二级升降机构，丝杠螺母与滚珠丝杠组成滚珠丝杠移动副，小锥齿轮与滚珠丝杠同轴连接，小锥齿轮通过过渡齿轮与传动齿轮连接。本发明采用单台电机一拖二的升降结构，省去二级电机，降低了制作成本；且两级升降机构同步运行，使得单电机的转速相比双电机可减小一半，电机力矩增大，提高电机的耐久性。 |
