一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器
基本信息
| 申请号 | CN202020871827.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211880165U | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN211880165U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | H02J9/06(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 王文斌;方亮 | 申请（专利权）人 | 浙江优威科技有限公司 |
| 代理机构 | 舟山固浚专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江优威科技有限公司 |
| 地址 | 316000浙江省舟山市定海区临城街道百川道11号A12号楼104室(自贸试验区内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，主控制CPU；系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；网络转换模块；网络交换机模块；PWM输出控制器，CAN控制器，接口丰富，功能全面，可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能，节省大量硬件设计开发的时间，通过标准化、模块化的软件设计，更可以提高软件的开发速度，节约大量宝贵的开发时间，大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。 |
