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包裹定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202010515778.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111860136A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111860136A 申请公布日 2020-10-30
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 黄耀;谢阳;刘昌祥;陈天玓 申请（专利权）人 北京阿丘机器人科技有限公司
代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 代理人 关向兰
地址 100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼12层1505
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种包裹定位方法，该方法包括：获取目标包裹的图像信息，对所述图像信息进行边缘提取获得目标边缘图；根据所述目标边缘图和预设尺寸，生成多组候选框；对所述多组候选框进行过滤，并计算过滤后每个候选框对应的未覆盖区域面积；若所述未覆盖区域面积小于第一预设阈值，则将过滤后的候选框作为包裹定位结果，并输出所述包裹定位结果。本发明还公开了一种包裹定位装置、设备及可读存储介质。本发明通过普通的摄像装置和特定的算法，包裹定位全过程可实现自动化，节省了硬件和人力成本。