基于视觉技术的流水线包裹分拣装置和电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910431936.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110102490B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN110102490B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | B07C3/14（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 崔坤;朱可心;黄耀 | 申请（专利权）人 | 北京阿丘机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐彦圣 |
| 地址 | 100000北京市海淀区中关村东路66号2号楼12层1505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于视觉技术的流水线包裹分拣装置和电子设备，涉及包裹分拣的技术领域，包括：相机驱动模块用于根据指令数据，控制相机组合拍摄图像；ROI框圈定模块用于从相机组合拍摄的图像中圈出包含目标包裹的ROI框；定位识别模块用于从ROI框中识别出目标包裹的类型和在相机坐标系下的目标包裹的位置信息；坐标转换模块用于根据坐标系的转换关系，将在相机坐标系下的目标包裹的位置信息转换为在机器人基坐标系下的目标包裹的位置信息；通讯模块用于将目标包裹的类型和在机器人基坐标系下的目标包裹的位置信息传输到工业机器人中。可以提高包裹分拣的效率与正确率。 |
