货物的定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010439563.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111598033A | 公开（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申请公布号 | CN111598033A | 申请公布日 | 2020-08-28 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄耀;陈天玓;孙超 | 申请（专利权）人 | 北京阿丘机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 | 代理人 | 肖文静 |
| 地址 | 100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼12层1505 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种货物的定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：采集待定位货物的图像，并通过有序点云对采集的图像进行分割，得到待定位图像；将待定位图像输入图像定位模型中，得到待定位图像对应的角点分割图和位置敏感分割图；基于图像定位模型，根据角点分割图和位置敏感分割图确定待定位货物的位置。本发明实现通过有序点云对采集的图像进行分割，将得到的待定位图像输入图像定位模型中，根据图像定位模型输出的角点分割图和位置敏感分割图确定待定位货物的位置，从而提高了货物定位稳定性，以及货物识别率。 |
