一种旋挖钻机入岩控制装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110537885.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113107352A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113107352A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | E21B3/02（2006.01）I;E21B44/06（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 罗瑶;黎起富;滕召金;湛良传;马少焱;宁焕 | 申请（专利权）人 | 恒天九五重工有限公司 |
| 代理机构 | 长沙欧诺专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 欧颖;张文君 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市经济技术开发区漓湘东路236号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种旋挖钻机入岩控制装置及方法。方法包括：基于控制器的动力头速度控制指令，第一比例控制阀组控制动力头方向控制阀的开度为第一实时开度；第一负荷传感控制阀基于与第一实时开度对应的第一实时压差值，反馈控制动力头驱动泵输出第一实时油液流量，以控制动力头马达的输出转速；基于控制器的加压油缸速度控制指令，第二比例控制阀组控制加压油缸方向控制阀的开度为第二实时开度；第二负荷传感控制阀基于与第二实时开度对应的第二实时压差值，反馈控制加压油缸驱动泵输出第二实时油液流量，以控制加压油缸的输出速度。本发明实施例提供的方案能够满足不同岩层条件下对切削速度、加压力及加压速度的要求，提高了入岩钻进效率。 |
