一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法

基本信息

申请号	CN202111339008.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114195018A	公开（公告）日	2022-03-18
申请公布号	CN114195018A	申请公布日	2022-03-18
分类号	B66C13/46（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	童鹏程;钱建国;江冬;文昱;徐峰;胡明;张晗汀	申请（专利权）人	中国铁路上海局集团有限公司
代理机构	杭州正南创想专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨丽萍
地址	200000上海市静安区天目东路80号
法律状态	-

摘要

一种基于北斗RTK径向定位门式起重机小车旋转角度的方法，属于铁路集装箱起重机吊装技术领域。本发明包括以下具体步骤：在门式起重机附近相对的位置设置一个参考基站，作为A点，用于提供RTK参考信号；在门式起重机上设置于横向行走的小车上的旋转装置上选取两个同一直径上的基准点，两个基准点标记为B和C；将A点作为已知精确坐标的基准站点，利用北斗RTK系统实时测量基于旋转装置旋转的向量再根据全球坐标系直接换算出的旋转角度，进而换算成门式起重机旋转装置的旋转角度。本发明通过1个基点，2个测量参考点进行测量，测量便捷，无需标定，成本低，实现快，实现了门式起重机作业旋转装置的角度定位信息快速采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。