一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法

基本信息

申请号	CN202111339007.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114195017A	公开（公告）日	2022-03-18
申请公布号	CN114195017A	申请公布日	2022-03-18
分类号	B66C13/46（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	庞鸣雷;尹文强;李晓明;田汉宇;童鹏程;徐峰;文昱;胡明	申请（专利权）人	中国铁路上海局集团有限公司
代理机构	杭州正南创想专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨丽萍
地址	200000上海市静安区天目东路80号
法律状态	-

摘要

一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法，属于铁路集装箱起重机吊装识别技术领域。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为固定参考点在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥；通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置反射锥，作为固定参考点，通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin（θ）。整个方式，测量简单，成本低，安装方便，实现快，实现了门式起重机吊具位置的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。