广义作动器控制分配与重构方法、装置及其相关组件
基本信息
| 申请号 | CN202110557052.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113296533A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113296533A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 鞠涵 | 申请（专利权）人 | 深圳市边界智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 冯筠 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道011号高新工业村T3栋A座416 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种广义作动器控制分配与重构方法、装置及其相关组件，该方法包括：接收在机体坐标系下的目标状态的多个指令v；获取各指令v的权重，并构建对角权重矩阵Wv；获取当前导航状态和狭义作动器的输入值，并输入到飞机模型进行线化处理，以得到各广义作动器组成的操纵效能矩阵B；指定各广义作动器的权重，并构建对角权重矩阵Wu；指定各广义作动器的可工作范围lb≤x≤ub；将多个指令v与各广义作动器的可工作范围的约束转化为基于有效集的凸优化问题进行求解，得到各广义作动器的输出值x。本发明合理分配飞行器的各气动舵面与各动力系统输出、在狭义作动器饱和或故障时进行控制分配与重构。 |
