位姿估算方法、模型训练方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202211105936.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN115661232A | 公开（公告）日 | 2023-01-31 |
| 申请公布号 | CN115661232A | 申请公布日 | 2023-01-31 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张夏杰;史培元 | 申请（专利权）人 | 北京京东世纪贸易有限公司 |
| 代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开的实施例提供的一种位姿估算方法、模型训练方法和装置，包括：首先获取包括目标对象的目标图像，并将目标图像输入至预先训练的热力图模型，输出目标对象对应的关键点热力图像，该热力图模型与待渲染对象模型的三维关键点信息对应，然后基于关键点热力图像和目标图像，确定目标图像中目标对象的二维关键点信息，最后基于目标对象的二维关键点信息和待渲染对象模型的三维关键点信息，生成目标对象的位姿信息，仅需要二维图像就可以确定出目标对象的位姿信息，不需要依赖特殊传感器获取目标对象的三维图像，不需要依赖人工调整，能够适用于不同角度的目标图像，提高了目标对象的位姿估算的灵活性和估算效率。 |
