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四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人

基本信息

申请号 CN202011533919.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112549883A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549883A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B60F3/00(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 曾旭明;朱盛延;张慧;张高鹏;代毅;杜光乾;曹云;王建翔 申请（专利权）人 中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 张小容
地址 350000福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园B区21号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。