螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023125132.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214397011U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214397011U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B62D57/036（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 郑益民;朱盛延;张保平;陈清欣;杜光乾;王建翔 | 申请（专利权）人 | 中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张小容 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园B区21号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其中，螺旋滚筒用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，螺旋滚筒组件包括第一支撑架、螺旋滚筒以及第二驱动组件，第一支撑架用以支撑机器人本体，螺旋滚筒设置有两个，两个螺旋滚筒分别连接于第一支撑架的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件连接于第一支撑架上，用以驱动两个螺旋滚筒相互靠近或者远离。本实用新型技术方案能够解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作的问题。 |
