四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023127485.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214396303U | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN214396303U | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B60F3/00（2006.01）I;F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 金新平;黄瑶;罗栋来;汤峰汉;杜光乾;曹云;李国文;王建翔 | 申请（专利权）人 | 中电建华东勘测设计院（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张小容 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园B区21号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本实用新型技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。 |
