一种基于优化路径火灾巡检机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110574449.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113442132A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113442132A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 熊俊杰;曹光客;李贵 | 申请（专利权）人 | 杭州申弘智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州周林知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 闫家伟 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号西区一楼、西区五楼、东区三楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于优化线路的火灾巡检机器人，包括：巡检机器人主体；超声波距离传感器，其可拆卸设置在所述巡检机器人主体上，能够检测所述巡检机器人主体与火情位置之间的距离；红外摄像机，其可拆卸设置在所述巡检机器人主体上，并与所述超声波距离传感器同轴设置，能够拍摄所述巡检机器人主体四周的火情影像；烟雾探测器，其设置在所述巡检机器人主体一端，能够检测火灾现场的烟雾浓度；控制器，其连接所述超声波距离传感器和所述红外摄像机，能够对所述火情位置距离和所述火情影像进行解析，规划所述巡检机器人主体的行走路径，并控制所述巡检机器人主体沿所述行走路径移动，本发明还提供了一种火灾巡检机器人的路径优化控制方法。 |
