一种数字孪生驱动的多轴数控机床轮廓误差抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110059640.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112859739B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112859739B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B19/404（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张雷;王勇;高翔;吴晓强 | 申请（专利权）人 | 天津商业大学 |
| 代理机构 | 重庆以知共创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 300134天津市北辰区光荣道409号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及数控机床领域，具体公开了一种数字孪生驱动的多轴数控机床轮廓误差抑制方法，包括如下步骤，S1，建立与物理实体对应的数字孪生体的虚拟模型，采用基于全局任务坐标系的多参数增益调度控制策略，得到多轴进给系统的时变耦合机理模型；利用信号测试与机器学习，建立多轴进给系统的数据驱动模型；S2，虚实同步，通过具备强兼容性的通讯协议，建立数字孪生体与物理实体间的双向感知关系；S3，轮廓误差动态预估；S4，轮廓误差抑制，根据预估模型，采用多目标优化算法得到最优运动控制参数及与其相应的轨迹最大限制速度。采用本发明的技术方案，能够有效减小轮廓误差。 |
