一种AUV用自动升降旋转转运维修装置
基本信息
| 申请号 | CN202210314305.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114590369A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114590369A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | B63B81/00;B62B3/04 | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 薛冬阳;卢越;寇金宝;王东爱;张华彪;张雷;赵松松;袁苗苗 | 申请（专利权）人 | 天津商业大学 |
| 代理机构 | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张旭华 |
| 地址 | 300400 天津市北辰区光荣道409号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AUV用自动升降旋转转运维修装置，涉及水下机器人技术领域，该AUV用自动升降旋转转运维修装置‑包括机架、支撑架、第一升降架、旋转机构、及第二升降架，所述支撑架至少设置有两个，所述第一升降架至少设置有两个、且其中至少一个设于对主体艉段和对主体中段分别进行支撑的两个支撑架之间，所述旋转机构用于对AUV的主体艏段进行固定后进行旋转，所述旋转机构包括可进行旋转的齿盘，所述齿盘内安装有对所述主体艏段上的矩形绳托架进行固定的夹持固定组件，所述第二升降架滑动设于所述机架上。在需要旋转时，本发明通过第一升降架和第二升降架对AUV主体进行支撑，并通过旋转机构对主体艏段进行固定并以此进行旋转。 |
