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吻合器钉仓用自动装钉装置

基本信息

申请号 CN201220323701.5 申请日 -
公开（公告）号 CN202665612U 公开（公告）日 2013-01-16
申请公布号 CN202665612U 申请公布日 2013-01-16
分类号 A61B17/115(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 姚辉 申请（专利权）人 常州中村自动化工程有限公司
代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 代理人 刘述生
地址 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区梅花路12-2号5栋4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种吻合器钉仓用自动装钉装置，该装置依次包括：钉子自动排列装置，钉子沿着所述圆盘振动器移动至直线振动器；取钉装置，升降装置装配于所述移动装置上，单端夹爪装配于所述升降装置上，单端夹爪与钉子的单端夹取连接；钉子校正装置，校正夹包括一组活动设置的夹臂，所述钉子设于所述夹臂之间；钉子装钉装置，顶入装置并列设于所述移位装置一端，所述放入装置包括双端夹爪，双端夹爪与钉子双端夹取连接。通过上述方式，本实用新型能够使钉子自动排列，自动校正定位，自动放入钉仓，并在放入的同时实现前一次放入的顶入，用自动化装置代替人工操作，提高了工作效率，能够连续稳定的工作，质量可靠性高，降低了成本。