一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带

基本信息

申请号 CN201711099363.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107714396A 公开(公告)日 2018-02-23
申请公布号 CN107714396A 申请公布日 2018-02-23
分类号 A61H1/02;A61H3/00 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 王天;王晓奇;余梦男 申请(专利权)人 哈尔滨程天科技发展有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 哈尔滨程天科技发展有限公司;杭州程天科技发展有限公司
地址 150009 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区南岗集中区南通大街258号一区16层1615-23号
法律状态 -

摘要

摘要 一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带,它涉及外骨骼机器人用助力带,以解决现有人体下肢外骨骼机器人在进行站立过程时无法达到独立将人托起,提高了座椅设计要求的问题,它包括支撑臀部的支撑带、背接带以及腿接带;所述支撑带的外形为梯形,支撑带的短底边上设有背接带,支撑带的长底边两端设有腿接带,支撑带、背接带和腿接带均为织带。本发明用于外骨骼机器人辅助步态康复训练。