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手术器械控制方法、装置和电子装置

基本信息

申请号 CN202110183770.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112957129A 公开（公告）日 2021-06-15
申请公布号 CN112957129A 申请公布日 2021-06-15
分类号 A61B34/37（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张秀坤;柏龙;陈晓红;潘鲁锋;黄善灯 申请（专利权）人 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
代理机构 深圳尚业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 文蓉
地址 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
法律状态 -

摘要

摘要 一种手术器械控制方法、装置及电子装置，其中手术器械控制方法，包括：获取被用户操控的主操作手对应的手术器械的输入量，手术器械包括转动连接的末端器械夹、俯仰端和控制端，手术器械的输入量包括末端器械夹的摆动角度和/或俯仰端的俯仰角度，按照预设的计算公式和输入量，计算使得末端器械夹摆动摆动角度和/或俯仰端俯仰俯仰角度对应的控制端的位移量，控制驱动装置驱动控制端执行位移量，以控制末端器械夹摆动该摆动角度和/或俯仰端俯仰该俯仰角度。上述手术器械控制方法、装置及电子装置可控制具有摆动和俯仰全维度的手术器械工作，计算精度高，提高了对该手术器械的控制精度。