手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110074348.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112957218A | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN112957218A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | A61G13/02(2006.01)I;A61G13/10(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 柳建飞;柏龙;陈晓红;黄善灯;潘鲁锋 | 申请(专利权)人 | 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司 |
代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龙伟 |
地址 | 310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种手术床控制方法、手术床控制系统、电子装置和存储介质,通过在手术床的上方确定手术执行机构的操作点;将操作点的位置转换到调节装置的控制坐标系内;在控制坐标系内控制调节装置带动手术床以操作点为远心不动点进行运动,解决了相关技术中的手术床在术中调整姿态容易导致切口撕裂的问题,实现了避免了切口撕裂的效果,也提高了手术床的控制效率。 |
